案例(一)

案例(二)

案例(三)

方案说明(操作步骤):

方案说明(操作步骤):
操作者按下启动按钮→
机器人从上料料板处取料,放到重力对中台上定位→
定位后,机器人取料到折弯机处折弯,折弯两边的翻边特征→
折弯后,机器人把工件放到姿势转换架上,转换姿势→
转换姿势后,机器人抓取工件折弯鹅颈槽特征→
折弯后,机器人把工件放到下料料板→
完成折弯
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折弯机器人(折弯机械手)

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