方案说明（操作步骤）：
操作者按下启动按钮→
机器人从上料料板处取料，放到重力对中台上定位→
定位后，机器人取料到折弯机处折弯，折弯两边的翻边特征→
折弯后，机器人把工件放到姿势转换架上，转换姿势→
转换姿势后，机器人抓取工件折弯鹅颈槽特征→
折弯后，机器人把工件放到下料料板→
完成折弯